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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

快餐盒取件机械手的优势

随着工业4.0的快速发展，机械手日益成为工业中较受欢迎的机械设备之一，而快餐盒取件机械手通常是用于取件的，又名取件机械手从名称中可以知道其是代替人工自动化用于取件的机械，其代替人工不仅可以减轻体力劳动、改善劳动力，还可以提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。在实际应用中具有一定的安全性、品质性、管理性及生产效率性的优点。每个工作人员能够对自己负责的机子有了解，及时检查与保养，了解本机运行状况和机器产值，完成的人机合作制，让机械手成为工厂运行好伙伴。

一、快餐盒取件机械手具有一定的安全性

1、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。

2、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。

3、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。

4、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工。

二、使用快餐盒取件机械手具有一定的品质性

1、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。

2、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证品质和延长成型机寿命。

3、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型(料管若过火，需重新造成原料浪费，目前原料价格高涨)，机械手取出时间固定，确保产品品质。

4、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

5、用取件机械手输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离机太近，太热而影响工作。

机器人相比人工作业有哪些优势？

采用人工作业的情况下存在以下等问题:

1、作业机械重复、单调乏味，使人员容易厌烦、精神不集中，造成人员和设备的重大安全隐患；

2、工作强度高，人工作业容易疲劳，须定时放假休息，产线稼动率不足；

3、人工作业，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良品率居高不下；

4、人员状况影响因素较多，情绪波动大，不易管理；

5、综合能耗和生产成本较高；

6、高噪音、金属粉尘污染对人体健康有害，招工难；

7、人口红利消退，用工成本逐年递增。

机械手的工作精度的要求

有了解过机械手的可能就会问，你们的冲床机械手精度是多少，其实，很多时候，机械手的精度决定了一个冲床机械手的质量，仟益自动化重点介绍一下机械手工作精度的要求。

机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

1.合理选择冲床机械手的坐标形式。

2.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

3.加设定位装置和行程检测机构。

机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。我国塑料机械已成为机械制造业发展很快的行业之一，年需求量在不断的加大。

这是在机械手设计时一定要有的要求，那么除了度以外，还有其他的吗，我们来看下。

1.机械手的运动速度要适当，惯性要小：

2.冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

4.由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

5.动作要灵活：结构要紧凑小巧，才能做运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使运动轻快、平稳。

6.此外，我们采用进口配件，使得冲床机械手运动***补差，还考虑零件布置，就是要计算移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对运动很不利，偏重力矩过大，会引起的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时与立柱会卡死。有些操作者装置必须由人必要操控，如用作原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称作机械手。