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简述机械手的类型以及作用

一、机械手的类型：

机械根据结构形式的不同分为多关节机械，直角坐标系机械，球坐标系机械，极坐标机械，柱坐标机械等。右图为常见的六自由度机械。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。

水平多关节机械一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。

角坐标系机械有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。

二、机械手的作用组成：

1、作用

一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的重量，以及本身的重量等。

2、组成

由以下几部分组成：

（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动运动的部件。

（2）导向装置。是保证的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。

（3）。起着连接和承受外力的作用。上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在上。

此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在上。所以的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。

机械手厂家都有哪些主要特色？

机械手适用与50-400吨各型卧式射出机，该系列机型主要用于两板模的成品及水口取出。选择安装此系列机械手臂可增加产能20%-30%、降低产品的不良率，保障操作人员的安全，减少人工，***的控制生产量、减少浪费。投入小，回报大是生产自动化的机型。第二，包装精美，因为它无需任何金属扣，无压痕产生、避免出现刮伤的问题，提高包装的美观性。

斜臂式工业机械手主要特点：

1.上下手臂为进口铝合金结构配合直线滑轨，刚性大、噪音小、动作平稳。

2.机架采用铝合金精密铸造，完全模组化，保证装配精密度。

3.换模及各轴向调整采用可调手柄调节，体现人性化，无需工具，方便调整。

4.安全的防落设计，可在意外的气压下降后有效保护好模具及手臂夹具。

5.斜臂式非标机械手操作面板为手持式，体积小，采用可切换中英文对话式界面，作业员经过简单培训即可独立操作。

6.采用***的零部件、精度高、寿命长。

机器人基础关键部件是哪些

机器人由很多的零部件组成，主要的部件是哪些呢？主要的零部件对机器人起着关键的作用，那这些零部件是哪些呢？一起来看看！

一、减速机

减速机作为机器人的关键部件，主要有两种类型：谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在机器人的底座和手臂关节处。

谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。柔轮可承受较大的交变载荷，因而其材料的强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，柔轮性能是***谐波齿轮减速机的关键。三、娱乐领域：机器人在娱乐领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。

二、伺服电机和驱动器

机器人所使用的伺服电机和驱动器，目前欧系的品牌主要有伦茨，Lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但是价格昂贵。日系品牌主要有安川，松下，三菱等，其价格相对低一些，但是动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度。

三、控制器

在机器人控制器方面，目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP，POWERPC）为***的运动控制卡和以工控机加实时系统为***的PLC系统，其代表分别是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。国内的在运动控制卡方面，固高公司已经开发出相应成熟产品，但是在机器人上的应用还相对较少。2、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。